C G PETTERSSON ÄR TROLIGEN Sveriges mest kände och uppskattade båtkonstruktör. Från debuten 1904 fram till sin död 1953 producerade han omkring 1200 ritningar på allt från små roddekor till lastångare och pråmar. Men den båttyp han blivit mest förknippade är med den som Yrsa representerar: långsmal med generös öppen sittbrunn, en ruff under det förhöjda fördäcket och det karaktäristiska ”örat”, det vill säga den lilla böjen mellan fördäck och skarndäck.
Yrsa utmärker sig särskilt genom att ha ett däck i lärk. Byggåret är ej dokumenterat men enligt sägen från 30-talet. Tidigare ägarna Annette och Lars Sunnebo köpte båten 2001 från 2 killar i Västerås som då sa att den var byggd 1947. Namnet Yrsa listades ut genom att tyda skruvhål i fören.
Försök att få fram mer historia har hittills varit förgäves.
